焦化廠機器人巡檢

防爆軌道巡檢機器人具有防爆、耐高溫、耐腐蝕的特點，適用于焦化、化工、民爆等場所，能夠替代巡檢工完成日常巡檢工作。

機器人在某大型焦化廠焦爐地下室和焦爐煙道應(yīng)用，對其地下室加熱系統(tǒng)的考克閥芯及擺臂方向、脫落丟失情況進行自動巡檢和智能識別分析；同時對焦爐煙道機側(cè)和焦側(cè)的翻板位置及對應(yīng)聯(lián)動裝置檢測；此外，機器人還具有一氧化碳、氧氣等多種氣體探測，異常聲音識別，關(guān)鍵設(shè)備溫度檢測，自主充電，數(shù)據(jù)查詢記錄等功能。

▲ 機器人在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)考克閥芯及擺臂故障，圖1為正常擺臂，圖2為機器人拍攝到的故障畫面。